概念：将钢加热、保温后缓慢冷却，以获得接近平衡组织的工艺过程。

2、球化退火

4、再结晶退火等

工艺：加热Ac3以上30~50℃——保温——随炉冷到500度以下——空冷室温。

工艺：加热Ac3以上——保温——快冷至珠光体转变温度——等温停留——转变为P——出炉空冷

概念：是使钢中的渗碳体球化的工艺过程。

工艺：(1)等温球化退火加热Ac1以上20~30度——保温——迅速冷却到Ar1以下20度——等温——随炉冷至600度左右——出炉空冷。

目的：降低硬度、提高塑韧性，便于切削加工。

工艺：加热到Ac1以下某一温度（500~650度）——保温——缓冷至室温。